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| 陕西延安地区苹果种植发展现状及对策 |
| 来源：南方农机 作者：刘师宇 ，李 强 ，王子藤 kpl职业联赛竞猜，张成鑫 kpl职业联赛竞猜，元奕丁 kpl职业联赛竞猜，刘洪萍 浏览：3252 次 发布时间：2018年3月1日 |
1 前言 调查了解到kpl职业联赛竞猜kpl职业联赛竞猜kpl职业联赛竞猜kpl职业联赛竞猜，目前我国采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33%～50%kpl职业联赛竞猜，采摘过程机械参与度低kpl职业联赛竞猜，而发达国家水果采摘基本已经实现全程机械化kpl职业联赛竞猜，对比国内外种植环境kpl职业联赛竞猜，不难看出，发达国家采用农庄化管理，种植果树几乎都在平原地区，科学规划后控制树木的形状kpl职业联赛竞猜，以到达整齐划一的效果kpl职业联赛竞猜，使得水果在田间的采摘非常适合大型机械化作业。而我国由于人口密度高kpl职业联赛竞猜kpl职业联赛竞猜kpl职业联赛竞猜，土地资源宝贵kpl职业联赛竞猜，导致，我国果园多数树木种植过密或者种植地域地表不平整的现状，这使得我国的果园不能进行大型机械化作业。尤其我国山区梯田种植也普遍不利于大型机械作业kpl职业联赛竞猜kpl职业联赛竞猜kpl职业联赛竞猜，延安地区即属于山地梯田种植的典型代表kpl职业联赛竞猜，目前处于全程人力采收的现状kpl职业联赛竞猜。 2 延安地区突出特点 关于延安地区的特点，笔者从四个方面来加以说明kpl职业联赛竞猜。 2.1延安地区生活水平 延安是我国的革命圣地kpl职业联赛竞猜kpl职业联赛竞猜，建国以来受到党和国家的重视，城市发展较为良kpl职业联赛竞猜kpl职业联赛竞猜，尤其是红色旅游以及延长石油公司对当地经济的带动，人民生活水平得到了大幅度提高，即使是偏远山区kpl职业联赛竞猜，水电气也基本能过在家家户户得到保障kpl职业联赛竞猜，但是整体生活依旧并不富裕kpl职业联赛竞猜kpl职业联赛竞猜，家庭的主要交通工具依旧以三轮摩托车为主，部分家庭拥有小轿车kpl职业联赛竞猜。总体上讲，农民家庭无力承受大型农机费用kpl职业联赛竞猜。 2.2延安地区农田道路情况 延安地区身处黄土高原kpl职业联赛竞猜kpl职业联赛竞猜，沟壑纵横kpl职业联赛竞猜，果树多种植生长于山上kpl职业联赛竞猜kpl职业联赛竞猜，果农上山依靠摩托三轮车运送器材kpl职业联赛竞猜kpl职业联赛竞猜，山路极为不平整kpl职业联赛竞猜kpl职业联赛竞猜kpl职业联赛竞猜，甚至部分路面出现较深的裂缝kpl职业联赛竞猜，坡度陡峭，道路狭窄kpl职业联赛竞猜kpl职业联赛竞猜，大中型拖拉机无法正常行驶kpl职业联赛竞猜kpl职业联赛竞猜，小型拖拉机部分路面也无法通过，整个地区不利于机械化采摘工作的开展kpl职业联赛竞猜。 2.3延安地区果园分布情况 延安地区绝大多数为山地。山地比较陡峭kpl职业联赛竞猜，坡度大kpl职业联赛竞猜，梯田阶梯跨度大，阶梯数密集，阶梯平面宽度大多在六到七米kpl职业联赛竞猜，梯田大多每个阶梯面上只能种下一行苹果树kpl职业联赛竞猜。且树干距离阶梯平面两侧距离不超过5米kpl职业联赛竞猜kpl职业联赛竞猜kpl职业联赛竞猜kpl职业联赛竞猜，不利于大型机械在梯田内穿行kpl职业联赛竞猜。 2.4延安地区果树果实生长情况 延安地区果树品种以红富士为主要品种kpl职业联赛竞猜，已经进行过人工矮化。实地进行考察观测kpl职业联赛竞猜，苹果高度多集中于距地面高度80cm-190cm范围内kpl职业联赛竞猜，也就是人手可以采摘高度kpl职业联赛竞猜，经过对不同区域内十二棵树的随机抽样统计kpl职业联赛竞猜，发现果实总数平均在160个kpl职业联赛竞猜kpl职业联赛竞猜，超过距离地面190cm的苹果平均一棵树为7颗，但是由于梯田种植部分果树分支生长突出到梯田阶梯平面正上方区域以外kpl职业联赛竞猜，为果农采摘水果的安全造成了隐患kpl职业联赛竞猜kpl职业联赛竞猜。生长超出范围的苹果大约占苹果总量的10%kpl职业联赛竞猜。 3 未来机械采摘发展方向
果农在田间重复劳动的动作：采摘、弯腰码放kpl职业联赛竞猜、移动运输kpl职业联赛竞猜。因此机械装备也可以从这三方面考虑替代或者辅助人工kpl职业联赛竞猜，实现较少劳动kpl职业联赛竞猜，整合优化采摘流程，提高采摘工作效率的目的kpl职业联赛竞猜kpl职业联赛竞猜kpl职业联赛竞猜。笔者将从以下三方面具体分析说明设计过程应当注意的问题，以及对设计研究可能方向的可行性提出见解kpl职业联赛竞猜。
3.1采摘机构的探究 首先从苹果发展方向来看，由于苹果树经过修剪等处理，使得苹果生长高度十分适宜人工采摘，包括借鉴国外成熟的农庄机械化采摘方式kpl职业联赛竞猜，商品果依旧采用人工来完成采摘过程kpl职业联赛竞猜。究其原因kpl职业联赛竞猜kpl职业联赛竞猜，是因为苹果在树上的生长呈现不规律分布kpl职业联赛竞猜，果实大小从直径到单个果实高度kpl职业联赛竞猜kpl职业联赛竞猜，也在20mm范围内浮动kpl职业联赛竞猜kpl职业联赛竞猜；果实在果树上生长存在一定的损伤几率kpl职业联赛竞猜kpl职业联赛竞猜kpl职业联赛竞猜，有些损伤后俗称的垃圾果，需要被识别挑选出来kpl职业联赛竞猜kpl职业联赛竞猜，对于人来说简单的综合性动作kpl职业联赛竞猜，对于机械来说就需要做到至少五轴驱动kpl职业联赛竞猜，精确识别，果伤探测等功能kpl职业联赛竞猜，这些机械机构kpl职业联赛竞猜kpl职业联赛竞猜，从目前科技kpl职业联赛竞猜kpl职业联赛竞猜、材料kpl职业联赛竞猜kpl职业联赛竞猜kpl职业联赛竞猜kpl职业联赛竞猜、检测等方面来讲都是比较尖端的技术kpl职业联赛竞猜kpl职业联赛竞猜，相对人工是一种十分昂贵�；挡烧壳袄纯椿勾嬖谧帕礁鱿喽匀斯ぶ旅娜钡鉱pl职业联赛竞猜，采摘效率明显不如人工kpl职业联赛竞猜，设备笨重难以应用于现有农田，更何况延安果园所处的沟壑地区kpl职业联赛竞猜。所以现有苹果绝大多也是最可行的采摘方式依旧是人工kpl职业联赛竞猜，但是这并不影响未来机械手的发展。因为虽然机械手采摘在大面积采摘上没有突出于人工的优势，但是对于生长于人手难以触及的位置的个别苹果，如生长位置高于人手的个别苹果kpl职业联赛竞猜kpl职业联赛竞猜，生长出梯田阶梯平面的个别苹果依旧具有当前推广的存在合理性。笔者实地考察延安地区果园，发现平均每棵树有4-9个苹果的生长位置不利于采摘kpl职业联赛竞猜kpl职业联赛竞猜，平均在6.5个kpl职业联赛竞猜，这就要求kpl职业联赛竞猜kpl职业联赛竞猜，苹果采摘设备的便携性kpl职业联赛竞猜，同时建议最好兼具一定的容纳空间kpl职业联赛竞猜kpl职业联赛竞猜kpl职业联赛竞猜，或者简易输送装置来减少机械装置的位移幅度与频次。 3.2输送码放机构的探究 输送是指人手高度到果箱的过程，而码放是指苹果在果箱内相对规律的排序kpl职业联赛竞猜kpl职业联赛竞猜，输送要注意防止果实损伤kpl职业联赛竞猜，码放要注意防止苹果在果箱内不均匀的堆积，以及码放果实整体最高处平面不得超越果箱上边界以防果箱堆叠对苹果造成的伤害kpl职业联赛竞猜。输送码放装置由于作业环境的影响kpl职业联赛竞猜，现有国内果园尤其是延安地区的高密栽植kpl职业联赛竞猜，不利于拖拉机等拖拽动力输出装置的通行kpl职业联赛竞猜，这就必须要求装置符合的小型化，轻量化kpl职业联赛竞猜，低能耗的设计，国外大型输送收集码放装置kpl职业联赛竞猜kpl职业联赛竞猜kpl职业联赛竞猜，拖拉机牵引的作业方式并不符合中国国情kpl职业联赛竞猜kpl职业联赛竞猜kpl职业联赛竞猜，更不适应延安地区的生产kpl职业联赛竞猜。 3.3运输果箱装置的探究 目前kpl职业联赛竞猜，在田间果箱运输依靠纯人力将果箱运输到地头。许多人在研究田间越障底盘kpl职业联赛竞猜，但是依据延安地区果园基本情况kpl职业联赛竞猜，笔者提出的建议是尽量依靠人力，对人力运输进行优化kpl职业联赛竞猜kpl职业联赛竞猜kpl职业联赛竞猜，产品设计要轻量简洁实用kpl职业联赛竞猜，避免庞然大物式的设计kpl职业联赛竞猜，以便于方便越过或者搬运过梯田台阶，笔者在实地考察中kpl职业联赛竞猜，选取部分台阶面粗略测量kpl职业联赛竞猜，梯田阶梯面平均在一米左右kpl职业联赛竞猜，部分台阶面即使人空手行走十分不易kpl职业联赛竞猜kpl职业联赛竞猜，所以依旧要求设备不能笨重kpl职业联赛竞猜kpl职业联赛竞猜kpl职业联赛竞猜。依靠于其他采摘设计，稍加改动作为运输装置kpl职业联赛竞猜，实现一机多用kpl职业联赛竞猜，功能集成kpl职业联赛竞猜kpl职业联赛竞猜kpl职业联赛竞猜kpl职业联赛竞猜，操作简易的目的kpl职业联赛竞猜kpl职业联赛竞猜。 |
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